Force Sensor 愛普生工業機器人選件壓力傳感器係統
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Force Sensor
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- 高剛性、高靈敏度的 S250 係列壓力傳感器專門為愛普生機械手設計，實現高精度組裝時的高精度控製
- S250 係列壓力傳感器包含獨有的愛普生微壓電晶體技術，從而保證其比傳統壓力傳感器有更高水平的剛性和靈敏性
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更多元化擴展愛普生工業機器人的潛能
愛普生壓力傳感器主要特征
- 高剛性和高靈敏度功能實現了對微小力的檢測以及良好的響應。堅固和耐用的構造限製了傳感器本身的變形，且預防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應能力，傳感器和加工件也更加不易損壞。
高剛性
- Fx，Fy 和 Fz 三個方向的額定負載是 250N，在 Tx，Ty 和 Tz 方向旋轉的額定負載扭矩是 18Nm
- 壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力，變形程度也能盡可能降低。
- 高剛性對扭矩的扭力都具有好的抗性
高靈敏度
- 實現了低噪音等級 0.035N，高分辨率 0.1N（XYZ 方向分解）
- 優異的高分辨率使力能夠被很好地檢測和響應
產品規格
| 產品型號 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH | |
| 兼容的機器人 | C4 係列 | C8 係列 | N2 係列 | G 係列*2/RS 係列 | N6 係列 | ||
| 標準和潔淨 ESD*1 | 防護型（IP67） | ||||||
| 外形尺寸（直徑 x 高度） | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅85 x H48mm | |
| 重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 640g | |
| 兼容的機器人控製器 | RC700-A | ||||||
| 測量自由度 | 6 軸：3 個壓力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三個扭矩成分 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
| 額定負載 | Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm | ||||||
| 最大靜態負載 | Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm | ||||||
| 測量分辨度 | Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm | ||||||
| 測量的精度 | ±0.5% R.O 或更好 | ||||||
| 操作環境 | 溫度 | -10 ~ 40 °C | |||||
| 濕度 | 10% ~ 80% 相對濕度，無凝結 | ||||||
| 電纜長度 | 3m/5m/10m/20m | 3m/5m/10m | 3m/5m/10m/20m | ||||
| 防護等級 | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH) | ||||||
| 隨機附件 | FS1 接口箱，通訊電纜，安裝法蘭 | ||||||
備注：
*1：布線（用戶線纜）產生的微粒除外。
*2：防護型和G1型號不兼容。
*3：壓力傳感器和裝配法蘭質量，線纜除外。
